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自力式調節閥又稱自力式控制閥，是一種依靠流經閥內介質自身的壓力、溫度作為能源驅動閥門自動工作，不需要外接電源和二次儀表的調節閥。

自力式調節閥主要分為自力式壓力調節閥、自力式壓差調節閥、自力式溫度調節閥、自力式流量調節閥。

自力式調節閥都利用閥輸出端的反饋信號（壓力、壓差、溫度）通過信號管傳遞到執行機構驅動閥瓣改變閥門的開度，達到調節壓力、流量、溫度的目的。

自力式調節閥是一個新的調節閥種類。相對于手動調節閥，它的優點是能夠自動調節；相對于電動調節閥，它的優點是不需要外部動力。應用實踐證明，在閉式水循環系統（如熱水供暖系統、空調冷凍水系統）中，正確使用這種閥門，可以很方便地實現系統的流量分配；可以實現系統的動態平衡；可以大大簡化系統的調試工作；可以穩定泵的工作狀態等。直接作用

直接作用式調節閥又稱為彈簧負載式調節閥，其結構內有彈性元件：如彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。

間接作用

間接作用式調節閥，增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。

如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。

如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。

如果是溫度調節閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。